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 SANMOTION R ADVANCED MODEL |
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1. 소형, 고속 및 고토크화
2. 고속영역 토크제어 및 settling time 단축
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| 시리즈 특징 |
- 기존 모델과 비교해 30% 소형화
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- 최대 20bit 고분해능 엔코더 대응
1회전 1,048,576 divisions으로 고정밀화 실현 |
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- 고회전 영역의 발생 토크를 향상
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- 저코깅화, 속도 및 위치 결정 안정성 향상
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- 1,200Hz의 주파수 응답 특성
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- 피드포워드 및 모델 추종 제진제어를 통한 Settling time 단축
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